如今，有關(guān)于機器人的電影數不勝數。相信大家曾在《終結者》中感受到過(guò)機器人戰斗力的恐怖；在《機械姬》里感受到過(guò)機器人AI的可怕；更在《機器紀元》里感受到過(guò)機器人成長(cháng)的迅速。但大都是在想象的海洋里暢游，那現實(shí)里的機器人又是怎樣的呢？他們也不會(huì )差到哪里去。如中國首臺特有體驗交互機器人“佳佳”，其仿真程度誰(shuí)見(jiàn)到都會(huì )驚訝。再如波士頓動(dòng)力的搬運機器人Handle，其在倉庫中的作用不言而喻。今天，就來(lái)講講這個(gè)機器人Handle。
隨著(zhù)時(shí)代的發(fā)展，科技的進(jìn)步從未停止過(guò)。然而，用于物流的機器人卻微乎其微。最近，波士頓動(dòng)力發(fā)布了一名為 Handle的雙輪電動(dòng)車(chē)機器人搬運和堆放箱子的視頻。讓人們吃驚的同時(shí)，不僅感嘆如果此機器人可以量產(chǎn)進(jìn)入物流行業(yè)，那將會(huì )是多么的驚人。
那么它是怎么工作的呢？接著(zhù)往下看。Handle通過(guò)車(chē)載視覺(jué)系統跟蹤標記的托盤(pán)進(jìn)行導航，并找到用于抓取和放置的單個(gè)盒子。2017年波士頓動(dòng)力推出的首款Handle機器人有兩個(gè)手臂，新發(fā)布的機器人只有一個(gè)帶有吸力夾的手臂，通過(guò)吸力Handle可以輕松的提升和移動(dòng)盒子。
波士頓動(dòng)力公司的創(chuàng )始人 Marc Raibert曾在2018年5月機器人峰會(huì )與博覽會(huì )的主題演講中，提到了2019年的 Handle 新應用。Handle可以處理十五公斤（30磅）重的盒子，適用于深1.2米，高1.7米（深48英寸，高68英寸）的托盤(pán)，它使用力控制盒子有序的放置在托盤(pán)上。
波士頓動(dòng)力的計劃是讓Handel成為一個(gè)可能獨立于人類(lèi)工作，自主卸載貨盤(pán)，而人類(lèi)則負責倉庫中的其他任務(wù)的機器人。
期待不久的將來(lái)，我們能與Handle相見(jiàn)。
注：圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò )。
